Celem prezentacji jest wzbudzanie zainteresowania układami napędowymi z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi i ich zastosowaniami w robotyce oraz układach przetwarzania energii mechanicznej i elektrycznej. W ramach prezentacji zostaną omówione elementy składowe układu napędowego, sposób działania. Ponadto omówione zostaną zagadnienia przetwarzania energii elektrycznej w układzie napędowym składającym się z generatora PMSM oraz przekształtnika tranzystorowego.