Zajęcia dotyczyć będą takich zagadnień jak:
- sterowanie manipulatorami przemysłowymi za pomocą panelu,
- wprowadzanie do opisu położenia i ruchów robota w różnych układach współrzędnych (kartezjańskim oraz w przestrzeni konfiguracyjnej robota).
Zaprezentowane zostaną :
- zasady tworzenia prostych programów dla robota UR5 za pomocą panelu z wykorzystaniem metody demonstracji,
- programowanie robotów Kawasaki oraz Adept Cobra – realizacja zadań przenoszenia (pick and place),
- układania elementów oraz budowania stosu.
Zademonstrowane będzie zdalne sterowanie robotem UR5 za pomocą środowiska symulacyjnego RobWork i systemu operacyjnego ROS oraz teleoperacja, czyli zdalne sterowanie robotami za pomocą czujnika magnetycznego TrakStar oraz myszy 3D z siłowym sprzężeniem zwrotnym (Novint Falcon).
