Podczas prezentacji zademonstrowane zostaną dwa roboty wykonane w technologii druku 3D – heXapod (pająk) oraz robot imitujący ruch koni zaprzężonych do karocy (chairot). W obu konstrukcjach wykorzystano serwosilniki jako mechanizm ruchu. Dlatego skupimy się właśnie na serwosilnikach – omówimy ich parametry, zasadę działania oraz sterowania. Zobaczymy na własne oczy sygnały PWM niezbędne w sterowaniu (pojawi się analizator stanów logicznych) oraz przykładowe programy dla platformy Arduino sterujące serwosilnikami. Pokaz skierowany jest do osób zainteresowanych programowaniem elektroniki (najlepiej z podstawową znajomością platformy Arduino).